Inicialmente esse método foi chamado de CONTROLOGIA, ou seja, controle consciente de todos os movimentos do corpo com a utilização e aplicação adequada dos princípios das forças que atuam sobre ele. Somente após a morte de seu criador, foi dado à técnica o nome de Pilates.
Joseph H. Pilates teve uma infância marcada por um estado de saúde frágil. Dentre seus comprometimentos, destacavam-se a asma, raquitismo e febre reumática. Incentivado por seus pais, começou a praticar diferentes atividades físicas: lutas e artes marciais, esqui, mergulho, atividades circenses, ginástica olímpica, yoga, entre outras.
Ainda na adolescência , Joseph iniciou seus estudos em anatomia, fisiologia, medicina oriental e ocidental e partir daí iniciou suas pesquisas, criando seu método de exercícios, aliados a sua filosofia.
Desde o início de sua criação, o método possui princípios básicos de funcionamento, que devem ser respeitados para sua correta aplicação, sendo eles a respiração, concentração, centro, precisão, controle e fluidez.
No início da I Guerra Mundial, est ava morando na Inglaterra como lutador profissional de boxe, assim por ser alemão ficou recluso num campo especial. Lá, encorajou seus colegas a participarem de um programa estruturado por ele de exercícios no solo.
Em outro campo, já no final da I Guerra, aplicou seus conhecimentos para ajudar na reabilitação de soldados feridos e mutilados pela Guerra. Começou, então, a experimentar exercícios utilizando as molas das camas e outros acessórios improvisados, e descobriu que eles possibilitavam o condicionamento de pacientes debilitados que permaneciam muito tempo acamados.
Em 1926 migrou para os Estados Unidos. Na viagem, conheceu e casou-se com Clara, uma enfermeira que foi sua aluna/paciente no navio e que, posteriormente contribuiu para a propagação do método.
Joseph e Clara fundaram o primeiro estúdio de Pilates em Nova York, num prédio destinado a estúdios de dança. Através do condicionamento e da reabilitação de lesões dos bailarinos o método foi sendo difundido para outros setores da sociedade.
O método chegou ao Brasil somente em meados dos anos 90. Aos poucos, foi criando adeptos e conseguindo espaço no meio de tantas opções de atividades físicas e de reabilitação do país .
